Action de test : le test de manivelle de vélo consiste à faire tourner le pignon avant à travers le moteur, et le pignon avant entraîne le pignon arrière à travers la chaîne, entraînant ainsi la rotation de la roue arrière du vélo.Lorsque la roue arrière du vélo tourne, en raison du frottement entre la roue arrière et le rouleau sous la roue, la roue arrière entraînera le rouleau à tourner lorsqu'il tourne.

Problèmes lors de la mise en service : Lorsque le pignon avant est entraîné par le servomoteur pour rendre la vitesse de la roue arrière supérieure à 5km/h, la chaîne va casser.Grâce à l'analyse, il est constaté que le temps d'accélération et de décélération du moteur est trop court et que le temps d'accélération 10S est trop court.Lorsque la vitesse de fonctionnement est élevée, car la masse du rouleau est trop lourde, le temps d'accélération du moteur est trop court et la vitesse de fonctionnement définie est plus rapide, plus le gradient d'accélération à 10S est élevé, plus la force que la chaîne supportera sera grande, lorsque la capacité portante de la chaîne est supérieure à sa capacité portante maximale, la chaîne se rompra.

Solution : Créer un temps d'accélération librement paramétrable sur l'écran tactile à l'intérieur du programme.Nous pouvons régler le temps d'accélération correspondant en fonction de la vitesse du véhicule.Plus la vitesse est élevée, plus le temps d'accélération doit être élevé.Bien entendu, plus le temps d'accélération est réglé à basse vitesse.

Le problème de rupture de chaîne est résolu grâce à la description ci-dessus, et il est vérifié que la vitesse de 7 à 27 km/h selon les exigences de la commande est tout à fait correcte.